Boston Dynamics Atlas 人形机器人实现更流畅肢体动作 侧翻与地板动作皆可胜任

Boston Dynamics 展示 Atlas 人形机器人，其肢体动作更加流畅，甚至能完成侧翻和地板动作等高难度动作。

在此次GTC 2025公布内容中，NVIDIA提及Boston Dynamics已经导入其开放式人型机器人基础模型Isaac GR00T N1，让人型机器人能以更像人类形式运作之后，Boston Dynamics在后续释出影片展示其Atlas人型机器人已经可以实现更多流畅的肢体动作。

相比过往执行动作前仍会有些许「微调」准备，但在稍早释出影片中，可以看见Atlas人型机器人目前在执行各类动作时，已经可以更流畅运作，不像过往在实际执行前仍会有一些微调准备，甚至在奔跑之后也会像人类一样逐步放缓，而非立即停下脚步。

在此次展示中，可以看见Atlas人型机器人进行行走、奔跑、匍匐前进、前滚、侧滚、倒立伸脚，甚至在地板上跳霹靂舞，或是进行侧身翻，而过程中的动作几乎相当流畅、丝滑。

而在相关声明中，Boston Dynamics表示目前已经使用NVIDIA Isaac GR00T模型与NVIDIA Jetson Thor平台训练Atlas人型机器人。至于从NVIDIA在GTC 2025公布的Isaac GR00T N1基础模型，则是采双系统架构设计，并且参考人类认知原理，分别采用可像是人类反射或直觉般快速思考的系统，加上能仿照人类深思熟虑，以缓慢思考方式做出有条理决策的另一个系统，让机器人表现可以更敏捷、正确。